居室内にやぐらを組み、やぐら内に敷設された天井レールに沿って、利用者を吊り下げながら走行するもの。やぐらの組み方によって「直線移動型」と「平面移動型」とがある。また、隣の居室までやぐらを伸ばせば、間仕切りをくぐり抜けながら移動させることも可能だ。もっとも、やぐら式リフトを導入する場合には、居室内の照明器具やエアコンの室内機が邪魔にならないかどうかを確認する必要がある。また鉄筋コンクリート造のマンションなどでは、部屋の隅に柱型や梁型が出ていて、希望の場所にやぐらを設置できないケースがあることを覚えておこう。